有了图纸,他们就可以开始实际操作。从编写代码、建模仿真,到制造机械部件、组装车辆,再到最后的调试,一系列挑战接踵而至。
“在工作室里找不到电路板故障的原因是家常便饭,有时甚至需要几天时间来改进几行代码。
”冯恒阳所在的电控组经常遇到电路板无法工作、图纸与实物不符、代码无法运行等问题,这些问题很常见但也很难解决,需要通过不断试错、调整和改进来解决。
每次的试车都是在炎热的夏季进行,队员们面对着烈日和满头大汗。他们有的坐在墙角不停敲击键盘,有的围绕在赛车旁边测试零部件。
当赛车发动引擎并向前行驶时,所有的焦虑和迷茫都烟消云散,取而代之的是车队成员眼中洋溢的幸福和喜悦。“从电脑图纸到成百上千个小零件,再到一辆真正的赛车,这个过程让我们感到非常有成就感。”冯恒阳说道。
这支车队展现了团结合作的精神和无限的创造力,他们在比赛中克服了许多困难和挑战。在FSAC比赛中,车队需要将他们的自动驾驶算法应用于实际场景,并完成各项任务,如避障、定位、路径规划等。
比赛中,北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队展现出了卓越的表现。他们的赛车“灰鲨”以其稳定性、速度和准确性获得了评委和观众的一致认可。
无论是在直线加速赛还是曲线行驶,他们都能够迅速而精准地完成任务。此外,他们的避障技术也达到了极高水平,在复杂的环境中可以安全地绕过障碍物。
在获得冠军后,车队成员们表达了对团队合作和辛勤付出的感激之情。他们表示,这个胜利是所有队员不断努力和奉献的结果,每个人都发挥了自己的专业技能和才华。
他们相互支持,共同攻克问题,并不断改进和优化赛车。这种团结合作的精神是他们在比赛中脱颖而出的关键。
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