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上海核酸采样机器人 确保准确安全

“视觉+力控”确保准确安全

只见这台机器人的两个手臂做着“比心”姿势,配上一对大眼睛,显得憨态可掬。它的业务能力如何?记者亲身体验了一番。

首先,记者打开手机上的核酸码,在智能核酸采样车的一个窗口完成扫码。随后,记者来到另一个窗口,与机器人“采样员”面对面。“请张嘴。”根据语音提示,记者脱下口罩、张开嘴巴,机器人的右臂电爪抓起一根棉签,慢慢地伸向喉咙。触碰到咽后壁后,机械臂就开始左三圈、右三圈地采集分泌物,旋转动作很规范,没有带来不适感。

完成采样后,机器人右臂慢慢地缩回;与此同时,左臂电爪抓起一根试管,将它伸到安装在车内顶部的拧盖装置上,把试管盖子拧下来,随后保持管口朝上状态,向右下方移动。此时,机器人右手将棉签放入左手抓取的试管,再利用一个装置将棉签棒切断。随后,左臂又一次把试管伸到拧盖装置上,把盖子拧紧,再放入试管架。

这些流程结束后,机器人工作区域就会进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管,用于杀灭可能存在的病毒。

机器人为何能准确、安全地完成咽拭子采样?闫维新解释说,这款机器人装有视觉和力控传感器。凭借视觉传感器,它能识别人脸位置,以及嘴部张开动作是否符合采样要求。如果符合,机械臂就把棉签伸入,再用内窥视觉系统检测口腔内环境,识别出扁桃体,引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器则能实时反馈力控数据,将机械臂的力量控制在安全阈值内。

“视觉引导加力控反馈,是协作机器人的特点。当碰撞力矩达到设定的力矩上限,机器人会立即做出自适应调整,充分保障人机安全协作。”节卡机器人副总经理檀志理说,除了核酸采样这个新岗位,协作机器人已应用于智能制造、智慧餐厅、肢体康复等很多领域。