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它住在莫斯科城边，家中有屋又有田，生活乐无边

随后苏联又在BMP-1的基础上开发出BMP-2和BMP-3步兵战车，前者出现于1982年的红场阅兵，装备1门30毫米机关炮和4枚“拱肩”反坦克导弹，主要装备苏军坦克师和摩步师。

后者定型于1989年，装备1门100毫米低压线膛炮和1门并列30毫米机关炮，火力前所未有地强大，主要任务协同T-72、T-80、T-90主战坦克协同作战。

虽然迄今来说这几款步兵战车都还堪用，但对于俄罗斯这种随时准备世界大战的大国来说绝不够用，所以早在21世纪初，俄罗斯就计划研发新一代步兵战车来全面替换BMP系列，核心要求是反装甲能力和重防御。

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